快科技11月29日消息，近日，在计算机视觉领域A类顶会ICCV 2025的RealADSim挑战赛中，小米汽车团队在外推新视角合成赛道脱颖而出，击败全球18支顶尖团队斩获冠军。
ICCV每两年举办一次，是全球计算机视觉领域的顶级学术会议，RealADSim挑战赛聚焦自动驾驶仿真等前沿技术。
本届赛事针对自动驾驶算法验证的核心痛点设题传统仿真工具或与真实路况差距大，或难支持闭环交互，而新视角合成（NVS）技术虽能构建4D交互环境，却在视角外推时面临真实感与几何一致性难题。
小米汽车团队以3D高斯泼溅（3DGS）为技术基底，创新设计四阶段处理流程：通过视觉衍生伪点云实现无激光雷达点云初始化，规避局部最优。
他们还用2D-SDF路面模型嵌入几何先验，保障外推视角几何一致性；引入伪真值监督修复外推瑕疵；借时序不变适应网络消除光照等时间相关干扰。
实验数据显示，小米团队以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的优异成绩领跑，尤其在无激光雷达条件下实现精准建模，为自动驾驶高保真仿真提供新路径。
