快科技12月26日消息,当地时间本月21日,加州旧金山Waymo自动驾驶出租车发生史诗级丑闻:几十辆车在各个十字路口趴窝,让多个路段交通严重瘫痪。
之所以如此,是因为PG&E太平洋煤气电力公司的一座变电站发生火灾,旧金山大概30%的地区发生大范围停电,包括所在区域的红绿灯。
这导致所有Waymo自动驾驶出租车开到路口发现感知不到红绿灯后,于是都打开双闪停在了路口,造成了大规模拥堵。
事件发生后的第二天,Waymo就向自动驾驶出租车推送新软件,目的是在停电导致红绿灯失效时,让车辆通行决策更加果断,同时回应了车辆卡死的原因。
Waymo表示,自动驾驶系统的设计逻辑是把失效的信号灯当作四向停路口处理,规则与人类驾驶员一致,因此在大规模停电情况下,本应可以继续正常行驶。
然而在实际运行中,不少车辆向车队响应团队发起了操作确认请求,而在停电影响范围极广的情况下,请求数量集中暴增,最终造成了路口拥堵。
据悉,这套确认机制是在早期部署阶段基于安全优先原则建立的,目前正进行优化,以适配当前的运营规模。
过去,该策略在小范围停电中效果良好,在启动全车队更新后,将让自动驾驶软件能够识别明确的停电场景,从而做出更直接的通行判断。
新软件将向系统提供更丰富的区域停电信息,同时,Waymo也会在应急处置流程中吸收此次事件的经验。
Waymo还强调,如此大规模的突发事件,对自动驾驶技术本身就是一次严峻考验,尽管部分车辆受阻引发关注,但在同一天内,自动驾驶出租车仍成功通过了7000多个没有信号灯的路口。
